가속도 센서 예제

일부 보수계는 가속도계를 사용하여 기계식 센서가 제공할 수 있는 것보다 걸음 수와 이동 거리를 보다 정확하게 측정합니다. 다른 센서와 마찬가지로 일반적인 가속도계는 이해하는 데 필요한 몇 가지 특성을 가지고 있습니다. 이러한 특성은 다음과 같이 설명됩니다: 회전 벡터는 디바이스가 축(x, y 또는 z)을 중심으로 각도 θ를 통해 회전하는 각도와 축의 조합으로 장치의 방향을 나타냅니다. 다음 코드는 기본 회전 벡터 센서의 인스턴스를 얻는 방법을 보여 주며, 이름에서 알 수 있듯이 AC 응답 가속도계에서 출력은 ac 결합됩니다. 예를 들어 AC 결합 장치는 중력 및 일정한 원심 가속도와 같은 정적 가속도를 측정하는 데 사용할 수 없습니다. 동적 이벤트를 측정하는 데만 적합합니다. 스텝 검출기 센서는 사용자가 단계를 수행 할 때마다 이벤트를 트리거합니다. 대기 시간은 2초 미만일 것으로 예상됩니다. 다음 코드는 기본 단계 감지기 센서의 인스턴스를 얻는 방법을 보여 주었습니다. 그것은 얼마나 빠른 속도 변경의 측정이다. 개체의 속도가 변할 때 개체가 가속화됩니다. [1.

] 가속도를 측정하기 위해 가속도계라는 가속도 센서가 사용됩니다. 가속도계는 g 단위로 측정합니다. g는 9.81 m/s²와 같은 중력에 대한 가속도 측정입니다. 그러나 고도에 따라 이 측정값은 어떤 장소에서10m/s²가 될 수 있습니다. 대부분의 진동 연구는 엔지니어가 구조물을 설계하거나 검증할 때 추구하는 중요한 변수인 가속도, 속도 및 변위에 대한 지식을 필요로 합니다. 일반적으로 g 값은 좋은 참조를 제공하지만 속도와 변위는 대부분의 설계 계산에 필요한 변수입니다. 가속도출력에서 속도와 변위를 유도하기 위해 가속도계의 신호는 아날로그 또는 디지털 도메인에 각각 통합되고 이중으로 통합됩니다. 다음은 AC 응답 가속도계가 문제가 발생할 수 있는 위치입니다.

문제를 설명하기 위해 AC-응답 가속도계를 사용하여 긴 지속 시간 반사인 입력 펄스를 측정하는 그림을 그립니다. 이 장치의 출력은 RC 시간 상수에 의해 부과 된 본질적 제한 으로 인해 반 사위 입력의 피크를 추적 할 수 없습니다. 반사인 펄스의 끝에서, ac 결합 가속도계의 출력은 매우 같은 이유로 언더슈트(offset)를 생성한다. 아래 그림의 빨간색 추적은 긴 지속 시간 반 사위 입력다음 AC 결합 장치의 출력을 나타냅니다. 참고: 보정되지 않은 센서는 더 많은 원시 결과를 제공하며 일부 바이어스를 포함할 수 있지만, 측정값에는 교정을 통해 적용된 보정으로 인한 점프 횟수가 줄어듭니다. 일부 응용 프로그램은 이러한 보정되지 않은 결과를 보다 부드럽고 신뢰할 수 있는 것으로 선호할 수 있습니다. 예를 들어, 응용 프로그램이 자체 센서 융합을 수행하려고 시도하는 경우 캘리브레이션을 도입하면 실제로 결과가 왜곡될 수 있습니다. 운동의 법칙은 몸이 꾸준한 속도로 계속 가려고 노력하지만, 좌석은 끊임없이 힘으로 당신안으로 밀어 넣고 대신 가속하게합니다. 자동차가 가속할수록 좌석에서 더 많은 힘을 느낄 수 있으며, 실제로 차량을 느낄 수 있습니다! 당신의 두뇌와 몸은 합리적으로 효과적인 가속도계를 만들기 위해 함께 작동: 더 많은 힘 당신의 신체 경험, 더 가속 당신의 두뇌는 신체의 움직임과 자동차의 차이에서 등록. (그리고 움직이는 물체가 창문을 지나가는 속도, 자동차 엔진의 소리 변화, 과거로 돌진하는 공기의 소음 등을 포함하여 다른 감각에서 유용한 단서를 포착합니다.) 순간, 당신은 당신의 몸에 감각의 변화에서 가속의 변화를 감지, 당신이 얼마나 멀리 여행하고 얼마나 오래 걸렸는지 계산하여. 예를 들어 보안 커뮤니티에서 발표한 연구 논문은 [KEYSTROKEDEFENSE]가 빈도를 제한함으로써 성공적인 공격의 위험이 완전히 제거되지 는 않지만 제한은 웹 응용 프로그램의 유용성에 큰 영향을 줄 수 있음을 나타냅니다. 센서를 사용해야 하는 정당한 이유가 있습니다.

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Posted on 2nd August 2019 in Uncategorised

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